Timbrul de mediu a fost introdus în locul taxei auto 2012. Scopul acestuia este asigurarea unui criteriu ne-discriminatoriu de aplicare. Timbrul de mediu se aplică deopotrivă vehiculelor înmatriculate în România și celor importate în vederea înmatriculării în România. Plata timbrului de mediu se face o singură dată, cu excepția vehiculelor scutite de la plată acestuia. Excepția o reprezintă vehiculele scutite de la plata taxei de timbru si vehiculele pentru care s-a plătit  taxa de poluare / taxa auto / taxa de primムînmatriculare / taxa de mediu și nu a fost recuperate ulterior. Verificarea încadrării în categoria de excepții se face printr-un certificat obținut de la administrația financiară de care aparține proprietarul vehiculului.

În vederea plății timbrului de mediu, proprietarul se va prezenta la ANAF cu cartea de identitate și actele vehicului. ANAF va emite o decizie de plată a timbrului de mediu.